基于LabVIEW的机器人运动仿真
- 作者单位
- 内蒙古科技大学化学与化工学院 泰山医学院医学信息工程学院
- 刊名
- 中国科技信息
- 年份
- 2016
- 卷号
- 第18期
- 页码
- 34-35
- ISSN
- 1001-8972
- 分类号
- TP242
- 摘要
- 本论文以虚拟仪器技术为核心,仿真Puma560机器人的运动。系统以Lab VIEW为开发环境,利用Lab VIEW提供的机器人模块,对Puma560机器人建立模型,并分析机器人的正逆运动学和轨迹规划。通过仿真说明Lab VIEW是机器人仿真的有力工具,可以提高机器人设计的效率。
- 学科
- 【教育部学科】工学
- 文献类型
- 期刊
- 浏览量
- 35
-
被引次数
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