获取途径

发明人

祖林禄 苏斐 尹娟 张方申 薛立洋 薛丹

作者单位

50014 山东省济南市历下区经十路16766号

申请人

山东第一医科大学第一附属医院(山东省千佛山医院)

申请日期

2024.11.14

申请号

202411626189.5

摘要

本发明涉及物联网与智能控制技术领域，提供了一种基于物联网的药品分配装置。现有的药品分配系统主要依赖人工操作或单一的自动化设备，导致分配过程中的效率和精度较低，且药品识别技术局限于简单的包装条码扫描，难以处理无包装药品的识别与分配。本发明通过多模态数据融合技术，结合二维图像、三维形态和光谱数据，对药品进行精确识别，并通过机械臂和力反馈控制装置，实现自动化抓取和精确分配。控制层采用逆运动学算法、路径规划算法和模糊逻辑控制，确保机械臂的精准操作和安全抓取。系统还利用强化学习算法动态优化药品分配策略，并通过实时反馈机制提高分配过程的准确性与灵活性。

文献类型

专利

浏览量

1